Robot môže presvedčivo kráčať, no pri manipulácii s drobnými súčiastkami potrebuje aj presný úchop. Práve na túto oblasť sa zameralo Xiaomi. Jeho nová robotická ruka kombinuje 26 motorov, 21 stupňov voľnosti a 1 500 dotykových bodov. Navyše nevznikla iba podľa predstáv konštruktérov: pri návrhu pomohli údaje zo skutočných pracovných postupov automobilky.
Robotická ruka Xiaomi vychádza z práce ľudí
Xiaomi 27. októbra zverejnilo nové výsledky vývoja priemyselnej bionickej ruky. Ako uvádza IT Home s odvolaním na Xiaomi Technology, tím analyzoval 1 827 štandardných pracovných postupov zo skúšobného výrobného centra Xiaomi Auto.
Výskumníci pritom vyberali z 2 579 postupov v 16 typických výrobných úsekoch. Zaznamenávali pohyby z viacerých uhlov a následne skúmali, ako ľudia pri práci využívajú prsty a kĺby. Vďaka tomu mohli návrh prispôsobiť konkrétnym požiadavkám výroby.
Číslo 1 827 však neznamená, že ruka už samostatne zvláda rovnaký počet úloh. Označuje podklady pre návrh a overovanie jej konštrukcie.
Dotyk zachytáva aj dlaň, nielen končeky prstov
Najpútavejším údajom je 1 500 dotykových bodov rozmiestnených po ruke. Podľa zverejnených informácií dosahuje priestorové rozlíšenie na vybraných častiach prstov 1 mm a na dlani 2 mm. Ruka tak získava informácie o kontakte s predmetom aj mimo končekov prstov.
Nejde však o ľudské pocity ani o vnímanie bolesti. Senzory poskytujú údaje, ktoré riadenie využíva pri manipulácii. Zároveň Xiaomi navrhlo dotykové moduly tak, aby umožňovali výmenu a jednoduchšiu údržbu.
Prečo práve 21 stupňov voľnosti?
Stupne voľnosti opisujú možnosti pohybu mechanizmu. Viac pritom automaticky neznamená lepší výsledok. Podľa 21st Century Business Herald Xiaomi porovnávalo rôzne konfigurácie v simuláciách a pri 21 stupňoch našlo výhodný kompromis medzi schopnosťami a zložitosťou.
Ruku poháňa hybridná zostava 26 motorov. Väčšinu pohybu prenášajú lanká pripomínajúce šľachy, pričom časť motorov leží v predlaktí. Preto údaj 324 g označuje samotnú dlaň, nie celú zostavu ruky s pohonom.
Xiaomi rieši aj prehrievanie a presnosť úchopu
Hustá zostava motorov prináša aj teplo. Preto tím vyvinul model, ktorý podľa technického prehľadu zverejneného na Sina predpovedá teplotný vývoj na nasledujúcich päť až desať minút. Riadenie tak môže vopred prispôsobiť záťaž alebo chladenie.
Navyše snímače napätia laniek pomáhajú kontrolovať silu úchopu. Pre prax totiž nestačí predmet iba uchopiť: mechanizmus musí pohyb opakovať spoľahlivo a zvládať dlhšiu prevádzku.
Do domácnosti si ju zatiaľ nekúpiš
Xiaomi predstavilo pokrok vo vývoji, nie hotovú predajnú novinku. Zatiaľ neoznámilo cenu ani termín komerčnej dostupnosti. Rovnako preto nemáme dôvod tvrdiť, že nová ruka už nahrádza ľudí naprieč celou automobilovou výrobou.
Za nás je najzaujímavejšie prepojenie robotiky s reálnymi pracovnými dátami. Namiesto samotnej efektnej ukážky vidíme, ako konkrétne úlohy ovplyvňujú návrh mechanizmu. Kde by si podobnú robotickú ruku využil najradšej: pri montáži, v servise alebo raz aj doma?
