Odolný lietajúci robot z amerických univerzít ukazuje, že malá hmotnosť nemusí znamenať krehkú konštrukciu. Váži iba 185 miligramov, no pri skúškach zvládol úder plácačkou na muchy aj stlačenie hliníkovými blokmi. Následne dokázal znovu vzlietnuť.
Vedci z UC Davis, UCLA a MIT predstavili výsledky v časopise Science Robotics. Zaujala nás najmä kombinácia jednoduchého pohybu a pružnej konštrukcie. Zároveň však treba poznať zásadné obmedzenie: prototyp zatiaľ získava energiu cez externé vodiče.
Odolný lietajúci robot váži menej než pätinu gramu
Hmotnosť 185 miligramov znamená iba 0,185 g. Robot pritom nepoužíva klasické vrtule ako bežná kvadrokoptéra. Pohyb zabezpečujú pružné krídla a špeciálny polymérový pohon.
Podľa vedeckej štúdie dosahuje pomer vztlaku k vlastnej tiaži približne 3:1. Pri skúškach navyše vzlietol bez mechanickej pomoci a stúpal priemernou rýchlosťou približne 40 cm za sekundu.
Neznamená to však, že už dokáže samostatne lietať po miestnosti. Výskumníci zatiaľ skúmajú základný pohyb a odolnosť tejto konštrukcie.
Namiesto prevodovky pracuje pružný „sval“
Základ pohonu tvorí tenká polymérová vrstva, ktorá pod vplyvom elektrického poľa mení rozmery. Vrstvená konštrukcia sa preto ohýba a priamo rozhýbe krídla.
Vďaka tomu robot nepotrebuje samostatnú mechanickú prevodovku medzi pohonom a krídlami. Jeho ohybné časti navyše dokážu pri kontakte ustúpiť namiesto toho, aby sa okamžite zlomili.
Krídla počas pohybu čiastočne menia tvar. Práve rozdiel v ich správaní pri jednotlivých častiach mávnutia pomáha vytvoriť vztlak.
Prežil aj záťaž približne dvoch kilogramov
Výskumníci zariadenie podrobili skúškam nárazov aj stlačenia. Ako opisuje UC Davis, robot narazil do prekážky, dostal zásah plácačkou na muchy a skončil pod hliníkovými blokmi.
Tie mali približne 11 000-násobok jeho vlastnej hmotnosti. Pri tomto prototype teda hovoríme o záťaži približne dvoch kilogramov.
Po skúškach však dokázal obnoviť svoju činnosť. Dôležité je, že záťaž neniesol počas letu — vedci skúšali stlačenie konštrukcie. Výsledok preto ukazuje odolnosť pri konkrétnych testoch, nie neobmedzenú nosnosť alebo nezničiteľnosť.
Batériu zatiaľ nahrádzajú externé vodiče
Najväčším praktickým obmedzením zostáva externé napájanie. Robot teda ešte nenesie kompletnú energetickú a riadiacu výbavu, ktorú by potreboval pri samostatnej práci.
Výskumníci chcú ďalej zlepšiť ovládanie letu vrátane zatáčania a pristávania. Zároveň potrebujú zvýšiť užitočné zaťaženie, aby budúca verzia mohla niesť ďalšie súčiastky.
Do úvahy pripadajú napríklad snímače alebo kamera. Ich pridanie však znamená ďalšiu hmotnosť, s ktorou sa musí takýto drobný stroj vyrovnať.
Raz by mohol pomáhať aj záchranárom
Tím do budúcnosti uvažuje o monitorovaní prostredia, opeľovaní rastlín či pomoci pri pátraní po katastrofách. Ide však o možné využitie technológie, nie o úlohy, ktoré už prototyp bežne vykonáva.
Štúdia vyšla 30. septembra 2026. Za nás ide o pôsobivú ukážku toho, ako môže vhodný materiál nahradiť časť zložitej mechaniky.
Kde by si takého drobného a odolného robota využil ty?
